Dans ce volume, Jean-François Bordron s'efforce d'affranchir les machines de la question mimétique pour articuler autrement leur rapport à la signification. Il montre que les théoriciens des machines tels Monge, Hachette, Simondon et Lafitte, mettent en évidence des problèmes qui sont identiques à ceux que soulève la définition du plan de l'expression d'une sémiotique. Son parcours aboutit à une typologie de cinq types de machines relevant de trois domaines, la nature, l'art et l'organisation biologique (la vie) que les machines ne cessent de dialectiser.