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Cet enseignement particulier du yoga de l'énergie, dès le premier degré, vise à recentrer le pratiquant dans son ventre (centre de gravité du corps) et dans sa tête (centre de commandement), afin de lui assurer un socle solide qu'il s'enracine et qu'il acquiert un contrôle de son corps et de son souffle. Leur bonne exécution est un test des possibilités du pratiquant quant à son attention et à sa concentration de pensée.