Ancien élève de l'École normale supérieure, agrégé d'histoire, docteur ès lettres, Lucien Bély est professeur d'histoire moderne à l'université Paris IV. À côté de textes savants sur les relations internationales à l'époque moderne, il a publié plusieurs livres d'initiation à l'histoire ainsi que de nombreux essais sur les hauts lieux de la civilisation européenne.
Souvent reconnu comme le plus grand illustrateur du xxe siècle, Pierre Joubert a travaillé pour plus de mille livres, aussi bien des romans que des ouvrages historiques.
Sa renommée s'étend bien au-delà de nos frontières. Il est décédé en 2002.