En 1969, Cauvin crée avec Salvé Les Tuniques bleues, sa première série à succès. II excelle dans l'aventure humoristique pour tous les publics et toutes les formes du gag visuel. II exerce son don en écrivant une quinzaine de volumes par année pour des séries parallèles au succès garanti. En 1972, suite au décès prématuré de Salvé, Cauvin propose à Lambil, dessinateur au journal Spirou, de poursuivre la série.
Lambil s'est dès lors consacré à ces héros et a dessiné 47 albums en 35 ans.