Alain Pruski - Robotique mobile - La planification de trajectoire.

Robotique mobile - La planification de trajectoire (Broché)

Name: Robotique mobile
Price: 51 EUR
Availability: Instock
Author: Alain Pruski
ISBN: 9782866015497

Alain Pruski

Hermes Science Publications
Paru le : 01/12/1996

L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche... > Lire la suite

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L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion.
Cet ouvrage en décrit les mécanismes.