Ingénieur de l'INSA de Lyon, Jean-Paul Lallemand est professeur à la faculté des sciences fondamentales et appliquées de l'université de Poitiers depuis 1983. Il y dirige une équipe de recherche en robotique au laboratoire de mécanique des solides qui travaille principalement sur la fonction préhension en robotique, la CAO robotique et l'optimisation en dynamique des robots.
Docteur ès sciences physiques, Said Zeghloul est chargé de recherche au CNRS et enseigne la robotique en 2e et 3e cycles à l'université de Poitiers.