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Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : - La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d'analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaînes de régulation. - La deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande. - La troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d'une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.) et les matériels de contrôle-commande. Cette troisième édition s'enrichit d'un nouveau chapitre sur la commande H-infini.
Cet ouvrage est le fruit du travail d'une équipe d'auteurs,spécialistes en automatique-traitement du signal et systèmes électroniques, pour la plupart professeurs à Centralesupélec. Les auteurs ont une large expérience de l'enseignement des méthodes exposées et de leur mise en oeuvre. Leur expérience est nourrie des travaux de recherche menés pour la plupart en collaboration avec des partenaires du milieu industriel.