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Dans cette histoire des théories de la chaleur au XVIIIe et au XIXe siècles, nous avons étudié successivement : la thermométrie au XVIIIe siècle et la calorimétrie dans la seconde moitié de ce siècle, les théories de la chaleur au tournant des deux siècles, les tentatives de détermination des capacités calorifiques des gaz, les problèmes posés par le calorique de l'espace et par le zéro absolu de température, en France, sous l'Empire et la Restauration, et dans cette dernière période, les travaux de Carnot sur la production d'une puissance motrice par une "chute de chaleur". En suivant les travaux de Mayer, de Joule et de Helmholtz, nous avons évoqué l'émergence du concept d'énergie et l'élaboration du principe de sa conservation. Enfin, nous avons montré comment W. Thomson, Clausius et d'autres ont bâti la thermodynamique en prenant leurs matériaux dans des travaux qui présupposent que la chaleur, fluide ou mouvement, ne peut être détruite, tout autant que dans des travaux qui fondent la conservation de l'énergie. Les travaux de Gibbs fournissent l'épilogue de cette histoire de la thermodynamique classique.