Robert Ménard est fondateur de Reporters sans frontières, organisation internationale de défense de la liberté de la presse. " Chaque matin en ouvrant mon journal, je trouve dix raisons de m'indigner et de vouloir changer le monde. " C'est en ces termes qu'il motive son engagement pour les droits de l'homme. En 1985, alors qu'il travaillait pour Radio France, il crée Reporters sans frontières. Depuis, l'association a fait son chemin : implantée sur les cinq continents, elle compte plus de 130 correspondants dans le monde entier.
Robert Ménard est l'auteur de plusieurs ouvrages sur la liberté de la presse dont Ces journalistes qu'on veut faire taire (Albin Michel) qui retrace l'histoire de Reporters sans frontières. En 2005, il a reçu, au nom de son organisation, le prix Sakharov pour la liberté de pensée, décerné par le Parlement européen.