En 1994, Alexandre Poussin fait le tour du monde à bicyclette avec Sylvain Tesson : un an ; 25 000 km, 35 pays. En 1997, ils traversent l'Himalaya, et reviennent avec un second récit La marche dans le ciel (Robert Laffont, 1998). En 2001, Alexandre Poussin repart avec son épouse Sonia pour trois ans de marche le long de la vallée du Rift en Afrique de l'Est dans les pas des premiers hommes. Ils en rapporteront un ouvrage en deux tomes Afrika Trek (Robert Laffont 2004 et 2005, vendus à plus de 280 000 exemplaires).
Alexandre Poussin mène ainsi une vie d'écrivain-voyageur, de réalisateur et de journaliste conférencier.
Sylvain Tesson, 35 ans, a étudié la géographie et a publié une dizaine de livres, parmi lesquels L'axe du loup (Robert Laffont, 2004), Eloge de l'énergie vagabonde (Editions des Equateurs, 2007) et Aphorismes sous la lune et autres pensées sauvages (Editions des Equateurs, 2008)
On a roulé sur la terre est le récit de leur première aventure commune.