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La mécanique et la théorie de la gravitation universelle, exposées par Newton dans les Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (1687), sont les clefs de toute conception moderne de l'univers. Cependant, le texte newtonien, tant par sa forme que par son contenu, est aujourd'hui d'un abord et d'une lecture difficiles. Cet ouvrage expose avec rigueur et clarté, par un travail effectué à partir des sources, la démarche et les concepts newtoniens. Mieux : il les rend accessibles à tous. En outre, des analyses approfondies et nouvelles du texte des Principia, données en annexes, illustrent et enrichissent le propos de ce livre.