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Cet ouvrage porte sur les architectures des chaînes cinématiques de type trains planétaires. Simple quant au concept, la mise en œuvre des méthodologies pour l'étude de ces mécanismes effraie souvent les concepteurs. Le but de cet ouvrage est avant tout de mettre à la disposition des bureaux d'études les bases permettant d'approcher graduellement la complexité des trains planétaires. Il permet tout à la fois d'aborder les notions définissant les structures types de trains, l'étude cinématiques des trains à l'aide de méthode graphique, le comportement statique qui permet de définir les mouvement des différents éléments ainsi que les notions énergétique pour déterminer les rendements. Les méthodes développées sont abondamment illustrées sur des variations autour du train planétaire simple. Les conditions de montage et le comportement dynamique clôturent cet ouvrage de référence. Pour plus de clarté, les notations ISO pour les engrenages sont utilisées.