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La robotique collaborative devrait voir son utilisation s'étendre dans les années à venir. Même si dans certains cas, elle présente un potentiel très intéressant de réduction des contraintes physiques au travail, toutes les conséquences n'ont pas été évaluées et des risques nouveaux apparaissent. Ces technologies récentes ne sont, en outre, pas complètement industrialisées et éprouvées. De fait, chaque intégration d'un robot conçu pour une application collaborative est unique et chaque situation de travail ainsi créée nécessite une évaluation spécifique des risques. Ces technologies prometteuses, tout à la fois en gain de productivité et de réduction des contraintes pour l'opérateur, sont complexes. Le présent guide apporte une aide technique réelle dans la démarche d'intégration du robot collaboratif dans les entreprises tout en tenant compte des aspects réglementaires et normatifs.