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Essentiellement indien, le yoga est partie intégrante de la vie quotidienne de chaque Indien. "Yoga" est un mot sanscrit qui signifie "jonction". " Technique hindoue visant à obtenir, par des moyens ascétiques et psychiques, le contrôle des fonctions vitales, la parfaite maîtrise du corps, et finalement l'unité avec l'essence même de la personne " ; telle est la définition qu'en donne le dictionnaire Le Petit Robert. Quoique le yoga soit essentiellement expérimental et à visée spirituelle, il est admis actuellement, en Occident, que c'est un moyen efficace de lutte contre les méfaits du stress. Les plus traditionalistes pourront être choqués, mais le mal de vivre actuel de notre société n'est-il pas dû au manque d'ouverture au Divin ? Aussi, le yoga appelle-t-il par-delà tout dogmatisme, à la purification des défauts : au développement des vertus telles que la générosité, le pardon, la compassion, l'amour. Ce faisant il offre à l'adepte l'expérience d'une communion divine qui est source de paix. Le but de cette publication est de proposer une pratique du yoga pour aller du stress à la joie de vivre. Les auteurs expliquent dans cet ouvrage, la situation du yoga par rapport à l'hindouisme et aux " darshanas " (mouvements philosophiques non religieux), la différence entre les différents yogas. Pour faire les premiers pas vers un yoga au quotidien, de nombreux exercices très illustrés faciliteront cette approche.