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Cet ouvrage fait le point sur tous les concepts de base de l'outil puissant qu'est le GRAFCET : étapes, transitions, réceptivité, actions, et sur ses règles d'évolution.
Mais surtout, répondant à l'attente des utilisateurs, il introduit des concepts nouveaux tels que les ordres de forçage, les inforamtions de situation ou les macro-étapes, qui permettent une description simple des échanges entre systèmes hièrarchisés ou répartis. Ces nouveaux concepts, formalisés dans ce livre donnent plus de puissance au GRAFCET pour les réalisations complexes.