Les chemins de randonnée n'ont plus de secrets pour lui. Il a arpenté les divers chemins de Compostelle en France (voies de Tours, de Vézelay, d'Arles), le Camino Francés, le Camino del Norte et la Via de la Plata en Espagne, sans oublier le chemin portugais. Il a à son actif 18 pérégrinations pédestres et près de 19 000 km à pied. Depuis 2001, il dirige une maison d'édition indépendante spécialisée dans la conception de guides pratiques sur les chemins de randonnée au long cours.
Pèlerin "récidiviste", Pierre a parcouru, accompagné de sa femme, les différents chemins historiques de saint-Jacques tant en France qu'en Espagne. Avec constance, entre deux départs, il rendait service aux pèlerins de passage dans son département par l'accueil et l'entretien régulier des chemins. Il animait des réunions jacquaires de préparation des candidats pèlerins.