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Galilée reçoit en 1616 l'interdiction d'enseigner le système héliocentrique de Copernic. En 1633, il est condamné par l'Eglise et doit abjurer de toutes ses opinions relatives au mouvement de la Terre. On a souvent voulu voir dans cette opposition celle de l'Eglise et de la science. Alors que la science ouvre à l'esprit les dimensions indéfinies de l'univers, l'Eglise courbe l'échine et protège son monde fini, issu d'une réforme permanente de l'Almageste de Ptolémée. Mais la révolution galiléenne tient-elle seulement à ce passage du fini à l'infini cosmologique ? S'il y a "révolution" chez Galilée, quels sont les domaines où elle a pris forme ? C'est à cette question que ce livre tente de répondre.