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Que voulait dire Einstein par E=mc2 ? Comment un trou noir se forme-t-il ? A quoi sert une quatrième dimension ? Il y a plus d'un siècle que les théories de la relativité restreinte et générale d'Albert Einstein commençaient à révolutionner notre vision de l'Univers. Cet ouvrage revisite l'héritage d'Einstein jusqu'aux découvertes les plus récentes de la physique contemporaine : les trous noirs, les ondes gravitationnelles, un univers qui s'étend en accélérant, la théorie des cordes... Les scientifiques, de Newton à Hawking, ont tous contribué de façon unique à ce récit.