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Que ce soit entre deux personnes, groupes ou sociétés, la relation "duale" est marquée par son développement. Que ce développement soit un "resserrement" ou un "relâchement", il a pour caractéristique majeure sa complexité. C'est à la complexité de la relation duale et à l'émergence éventuelle de son autonomie qu'est consacré cet ouvrage, base théorique indispensable pour aborder les rapports humains dans notre civilisation et plus généralement ceux de l'homme au monde.