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"Le plaisir divise depuis toujours les philosophes - et peut-être chacun de nous. Selon les uns, de tradition stoïcienne, puritaine, qui opposent le corps et l'esprit, il convient de condamner cette partie animale de l'homme au nom de la vertu. Pour les autres, de tradition épicurienne, le plaisir est au contraire associé à des stimulations ou à des situations bénéfiques et constitue donc une motivation utile. Reprenant la question sur des bases scientifiques, Michel Cabanac montre que, de la physiologie à la morale, nos comportements, même les plus vertueux et les plus altruistes, résultent d'un calcul souvent subtil, mais toujours décisif, entre les motivations dont l'enjeu est justement le plaisir. La recherche et la poursuite du plaisir et de la joie, écrit-il, conduisent à des comportements favorables à une performance optimale du corps et de l'esprit."