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La psychologie est une pièce maîtresse dans le système et la philosophie de Descartes. Selon Henri Wallon, c'est en elle qu'il a cherché des solutions aux difficultés, aux contradictions qui sont afférentes à sa position philosophique, mais qui sont afférentes aussi à la psychologie elle-même. Ce livre traite de la pensée de Descartes et de sa psychologie spiritualiste qu'il exposa avec une parfaite logique. Avec ses deux aspects métaphysique et physiologique, sa psychologie exerça une évidente influence sur d'autres savants et philosophes tels que Spinoza, Malebranche ou Bossuet, qui joignirent toujours la considération des organes à celle de l'esprit. Elle contribua aussi, pour une certaine part, à accroître le goût de l'analyse psychologique qui caractérisa son époque et au-delà.