Né en 1944 à Valence, Roger Brunel étudie aux Beaux-Arts de Grenoble. Maquettiste dans la publicité, il fonde sa propre société, puis dirige Glénat Concept spécialisée dans la bande dessinée publicitaire avec les éditions Glénat. Il publie des caricatures dans "Le Progrès de Lyon" de 1961 à 1968. Il collabore aux éditions Glénat comme maquettiste, puis crée Les Pastiches dans "Circus" en 1978. Il crée Tel et Matic dans 'Gomme' en 1982, signe Le Rugby en BD avec Michel Rodrigue en 1987.
Scénariste, il écrit Le Solitaire pour Alain Mounier dans "Circus" à partir de 1985. Roger Brunel a également publié plusieurs ouvrages d'humour aux éditions Glénat, Attention, éducation nationale, Attention école, Ciel mon avion !, Roger, Humourologue, etc. Depuis 2009 il officie également chez Drugstore avec La Vérité sur la Provence ou L'Equipe de rêve. Véritable caméléon du crayon, il s'adapte avec aisance et bonheur aux styles de ses confrères.