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Ce livre est une introduction à la mécanique des milieux continus du niveau licence et master, qui souhaite donner des bagages solides pour comprendre la modélisation mécanique des matériaux solides déformables. Les quatre premiers chapitres, dont le contenu est essentiellement du niveau de la licence, visent à présenter les notions de base indispensables à la mécanique des solides, limitées à la loi de Hooke. De manière plus précise, les notions traitées dans les huit premiers chapitres portent sur la cinématique, les opérateurs différentiels qui sont généralisés aux transformations finies, la déformation, les lois de conservations dynamiques, l'élasticité linéaire, les poutres, les ondes élastiques isotropes et anisotropes et quelques notions de thermoélasticité couplée. Le dernier chapitre se focalise sur les lois de comportement non linéaires notamment viscoélastiques en transformations finies. L'utilisation des lois thermodynamiques, à savoir la conservation de l'énergie et l'inégalité de l'entropie, pour construire les lois de comportement dites compatibles constitue la pierre angulaire de ce dernier chapitre. Dans chaque chapitre, des exercices de différentes difficultés sont donnés avec leurs corrigés détaillés afin d'acquérir, de la manière la plus autonome possible, tant les notions de base que celles plus avancées.