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Comment améliorer la résistance à la fatigue des engrenages ? Le Cetim essaie de répondre à cette problématique en deux temps : par l'analyse poussée de la bibliographie relative aux traitements de grenaillage et de post-grenaillage, par des essais pour vérifier les constats de cette littérature. Cet ouvrage répond à une question récurrente : pourquoi industriellement le grenaillage seul améliore le comportement des engrenages en service, alors qu'aucun effet sur la fatigue de contact n'a pu être mis en évidence ?