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La thèse de l'évolution des espèces, lancée par Lamarck, relancée par Darwin, avait de quoi déplaire puisqu'elle fait descendre l'homme d'un singe. Certains, d'ailleurs, ne l'ont pas acceptée. L'élaboration de cette théorie se poursuit, car il reste à expliquer les mécanismes de l'évolution. La génétique y contribue, en la faisant bénéficier de ses propres progrès. Les paléontologues, de leur côté, y participent toujours puissamment, entre autres par la découverte des ossements de nos ancêtres. C'est à la compréhension de cette grande aventure scientifique, de ses enjeux et de ses péripéties que nous sommes conviés.