Gilles Grangé est praticien hospitalier à la Maternité de Port-Royal, hôpital Cochin, Paris. Il connaît les difficultés d'apprentissage de la technique et les chemins permettant une progression rapide et agréable. Lorraine Maitrot Mantelet est praticien hospitalier à la Maternité de Port-Royal, hôpital Cochin, Paris.