Maryline Martin, cofondatrice de Guédelon, et Delphine Bourselot, directrice du site, tenaient à donner la parole aux historiens, archéologues, chercheurs et aux "oeuvriers" de Guédelon afin qu'ils témoignent de leur expérience et qu'ils racontent comment, avec la pierre extraite du sous-sol, les arbres de la forêt ou le minerai extrait de la roche, ils construisent, façonnent les murs, montent les charpentes, fabriquent les portes, les huisseries, les cordages et les outils, cuisent les tuiles, produisent la chaux...
Jean-Benoit Héron dessine le château de Guédelon depuis ses origines jusqu'à aujourd'hui. Ses illustrations accompagnées des photographies de François Folcher nous plongent en plein coeur de l'époque médiévale et dans cette aventure humaine sans équivalent, à la croisée de la technique, de l'art et de l'histoire.