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Tout problème de géométrie fait appel à un espace de représentation dans lequel sont décrites les données, les structures et les transformations. Avec les images et volumes numériques, les espaces de représentation sont discrets, réguliers et dénombrables dans les entiers. Si on se restreint à de tels espaces, la géométrie discrète a pour objectif de caractériser et d'apporter des solutions algorithmiques performantes pour définir, traiter et analyser les données (pixels, voxels, surfels ...), les structures (segments, droites, plans, formes, surfaces ...) et les transformations (rotation, homothétie, projection, ...) souvent issues de la géométrie Euclidienne. Cet ouvrage fait état des éléments de base et des concepts fondamentaux en géométrie discrète pour aborder ces points dans les images numériques. Il s'adresse à tout public (élèves, étudiants, enseignants et chercheurs) curieux de voir l'apport de l'arithmétique, de la topologie et de la modélisation pour traiter les formes géométriques ayant des structures régulières.