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Du haut de la tour de Pise, Galilée précipite des melons, des citrouilles, et même des melons-citrouilles, grâce auxquels il réfute les anciennes idées d'Aristote. Mais il pratique aussi la science dans les tavernes, où la rencontre d'un derviche tourneur lui inspire une théorie audacieuse : et si, contrairement à toute évidence, la Terre n'était pas au centre du monde ? Géocentrisme ou héliocentrisme ? Croyance ou expérience ? De 9 à 99 ans !