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Ce livre se veut un outil efficace pour l'étudiant, même si celui-ci travaille seul; c'est pourquoi les solutions sont développées et les difficultés soulignées. Des rappels de cours distincts des problèmes permettent au lecteur de s'assurer de sa compréhension des questions fondamentales; pour les sujets plus délicats (chapitres 6 et 8), une étude théorique complète est présentée. L'important chapitre 2 est consacré aux équations différentielles; son utilité n'est pas limitée à la mécanique.
Il a été conçu pour les étudiants de première et deuxième années du premier cycle universitaire (DEUG, prép. ENSI, DEUST) et des classes préparatoires aux grandes écoles; étudiants suivant un enseignement de niveau équivalent, notamment à l'étranger, ou de type IST (ingénieurs en science et technologie). Les chapitres 2, 6, 7 et 8 concernent également les étudiants de deuxième cycle et les élèves de première année des écoles d'ingénieurs.
Francis Gold, professeur des universités, praticien hospitalier, chef du service de médecine néonatale au centre de pédiatrie régional et universitaire Gatien-de-Clocheville à Tours, a coordonné et rédigé ce travail.