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Avant qu'elles ne soient montées sur un produit fini, les faces de frottement ou "grains" doivent subir une phase de rodage. Cet ouvrage détaille les expérimentations menées en vue de caractériser le rodage des grains et de définir des critères d'aide à la décision d'acceptation des pièces, en termes d'état de surfaces initial des grains. Les travaux menés dans le cadre du groupe de travail "Garniture Mécanique" du syndicat des industriels de la mécatronique (Artema) ont permis de confirmer l'influence de l'état de surface initial des grains sur le comportement des garnitures mécaniques. Des analyses complémentaires des résultats ont été réalisées par Artema et sont disponibles auprès du Syndicat.