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L'efficacité d'une thérapeutique ne se paie pas au prix d'une douleur induite. La pratique au quotidien de la médecine physique et de réadaptation associe un ensemble de gestes et de techniques potentiellement douloureux. La douleur peut alors compromettre le résultat. La réflexion sur la douleur liée aux soins en MPR est n peine amorcée aujourd'hui, et la dimension douloureuse de certains actes comme les moyens pour prévenir la douleur liée aux soins sont l'objet de cet ouvrage.