Daniel McCrohan a posé le pied pour la première fois à Delhi en 1994, alors que la ville n'avait encore ni métro ni réseau Internet. Depuis, il a multiplié les voyages en Inde, tout en contribuant à une dizaine de guides Lonely Planet sur le sous-continent. Pour cette première édition de Delhi, Agra et le Taj Mahal, il a plongé au coeur d'Old Delhi, à la recherche de la meilleure cuisine de rue de la ville, avant d'explorer longuement les monuments disséminés dans le moindre faubourg de cette métropole si étendue.
Bradley Mayhew rédige des guides de voyage depuis vingt ans. Il a commencé à parcourir le monde alors qu'il étudiait le chinois à l'université d'Oxford, avant de se concentrer sur la Chine, le Tibet, l'Himalaya et l'Asie centrale. Il est le coauteur de nombreux guides Lonely Planet, notamment Tibet, Népal et Bhoutan. Pour ce guide, Bradley a rédigé la partie consacrée à Agra.