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Thomas Hobbes (1588-1679) est certes le génial écrivain de Léviathian, l'une des œuvres les plus impressionnantes du XVIIe siècle. Mais on oublie trop souvent qu'il est aussi, avec son imposant système de philosophie Elementia philosophiae, l'un des fondateurs de la science moderne et l'auteur d'une pensée originale de l'expérience. De ce point de vue, Hobbes se pose en concurrence directe de son illustre contemporain Descartes. En examinant sa pensée à partir de la sensation, elle se révèle être à l'origine non seulement de la tradition empiriste anglaise mais aussi d'une subjectivité antérieure à la raison, une subjectivité qui se reçoit de l'expérience sans en être l'effet aveugle, ni le fondement transcendantal.