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Jürgen Habermas entreprend de décrire la préhistoire du positivisme afin d'analyser le lien unissant la connaissance aux intérêts qui la commandent. Il trace le programme d'une théorie de la science dont la tâche est de saisir systématiquement le contexte de constitution et d'application des théories scientifiques. Dans Connaissance et intérêt il examine les principales positions de la pensée moderne - kantisme et hégélianisme, marxisme et psychanalyse, pragmatisme anglo-saxon et tradition herméneutique allemande - pour mettre à jour les structures des processus de recherche qui déterminent le sens et la validité de nos énoncés scientifiques.