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L'indissociabilité de la perception, de la décision et de l'action modificatrice de l'univers perçu, instaure une boucle qui place décision et action sur le même plan que la perception dans le processus de cognition. Cette " épistémo-praxéologie " rend compte des diverses subjectivités, attachées au système percevant et décidant, induites par transfert inverse, sur l'univers perçu, de ses propres structures internes. Elle conduit à une conception renouvelée des relations entre sujet et objet de même qu'entre sujets distincts, où la synthèse unificatrice s'opère, au niveau d'un super-système, dans le cadre d'un " conservatisme bien tempéré ".