Après le cri d'alarme lancé dans son documentaire Mon fils, un si long combat et son témoignage (Le Voleur de brosses à dents, Robert Laffont, 2015), Eglantine Eméyé et les membres de l'association "Un pas vers la vie" réunissent ici les témoignages et les conseils de parents d'enfants autistes qui, ensemble, apprennent depuis plus de dix ans d vivre avec ce handicap.