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Officier de cavalerie, chercheur inlassable, Yves-Louis-Marie Turquet de Beauregard a publié dans la " Revue de cavalerie", puis édité de nombreuses études sous le pseudonyme L. de Sévy. Sévy nous montre, dans cette étude originale sur l'assiette, comment on peut atténuer par la position l'effet des réactions du cheval, et par quels assouplissements logiquement choisis peut se faire l'adaptation du corps du débutant à cette " position " qui doit générer des fonctionnements justes. Dans la deuxième partie consacrée aux allures, Sévy analyse leur mécanisme et le rapport des forces qui les régissent. Son regard critique sur les règlements et sur l'enseignement traditionnel bouscule bien des idées reçues,... L'aperçu historique, troisième partie de cet ouvrage, décrit les modifications qui se sont produites, au cours des siècles, dans les prescriptions relatives à la position du cavalier à cheval et dans l'évolution des harnachements.