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Dans le cadre d'une préparation pratique à la motorisation des systèmes mécaniques, le présent ouvrage est consacré à l'étude mécanique des charges entraînées. Afin de s'adresser à des publics très divers, le livre ne requiert aucun acquis préalable. L'auteur introduit même les notions de base de mécanique nécessaires en les présentant de façon élémentaire et toujours illustrées avec des exercices simples. Il revient ainsi d'abord sur la translation rectiligne, la rotation, le frottement, l'énergie. Puis il présente les caractéristiques mécaniques d'un moteur et il analyse les réducteurs. Enfin le livre est complété par l'étude chiffrée de quelques exemples réels. Pour faire acquérir l'aptitude à choisir un moteur ou à modifier la motorisation d'une chaîne de manutention entraînée par un ou plusieurs moteurs électriques, l'auteur propose dans la même collection deux autres ouvrages développant respectivement les notions de base en électricité et une étude des différents types de moteurs électriques.