UESHIBA Kisshomaru, (1921-1999), est le troisième fils de Morihei Ueshiba, fondateur de l'aïkido. Diplômé de l'Université de Waseda en 1946, il fut nommé par son père directeur technique de l'Aikikai Hombu Dojo (centre mondial de l'aïkido à Tokyo) en 1948. En 1967 il devient président de la Fondation Aikikai et prit la succession du fondateur en 1969. Il décède le 4 janvier 1999. UESHIBA Moriteru, est le fils de Kissho - maru Ueshiba.
Né en 1951, nommé à la mort de son père 3 e Doshu (maître de la Voie) de l'aïkido, maître du Centre National de l'aïkido en 1986 puis président de la Fondation aïkido en 1996. Depuis 1999, il représente la plus haute autorité de l'aïkido mondial sous le titre de président permanent de la Fédération internationale.