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Cette histoire des mathématiques raconte, de l'Antiquité au XXe siècle, ce que chaque époque a cherché, inventé et trouvé. Elle évoque le rôle des acteurs célèbres ainsi que les interactions avec les sciences voisines. Mais la visée principale est de permettre une compréhension d'ensemble du développement des mathématiques. Or celui-ci ne s'est pas fait selon un chemin simple et uniforme. Il s'est organisé autour de grandes idées, qui ont connu quelques vicissitudes. C'est donc surtout l'histoire de ces idées majeures qui est ici présentée.