Ce livre retrace les mutations des villes en France depuis la fin du Moyen Âge jusqu'à l'aube du XIXe siècle. Il présente leur intégration progressive au nouvel ordre monarchique, par-delà les vicissitudes politiques auxquelles elles ont été confrontées (guerres de religion, Fronde). Il met en valeur leur diversité et les formes de prééminence des élites, qui ont su s'adapter aux changements sociaux et assimiler les mutations culturelles majeures, depuis la Renaissance jusqu'aux Lumières. Il montre finalement combien le monde urbain est à la fois le creuset d'évolutions majeures et un lieu de grande stabilité des rapports politiques et sociaux.