Quatrième et dernier tome consacré aux fondamentaux techniques du Yoseikan, après " Les atémis du Yoseikan ", " Les projections du Yoseikan " et " Les armes du Yoseikan ". Le présent ouvrage va s'atteler à décrire les principales clefs et immobilisations pratiquées en Yoseikan, ainsi que des enchaînements et des contre-prises possibles.