Ce livre présente les notions de base et les outils mathématiques et logiciels nécessaires en vue de la résolution numérique des cahiers des charges portant sur les systèmes linéaires. L'objectif est d'assister le lecteur, suivant une pédagogie moderne, dans la maîtrise de l'outil logiciel MATLAB pour la résolution des équations différentielles, la transformée de Laplace, les systèmes linéaires désignés que ce soit par une représentation d'état ou une fonction de transfert. Le livre propose trois parties (A, B et C) tout en commençant par familiariser le lecteur avec le calcul matriciel linéaire.