Lors d'un safari au Kenya se tient une étrange cérémonie unissant un navigateur et sa guide. Ils partent en voilier autour du globe, mais la mer va leur réserver quelques coups de théâtre : vol de bateau, crash, otages sur un vieux cargo, coup de tabac... Ils effectuent un tour du monde plein d'imprévus et de surprises plus ou moins heureuses. Se rendent-ils compte que l'Emir auquel ils ont réussi à échapper a la rancune tenace, c'est une course poursuite à travers le Pacifique, puis l'Atlantique. Certains "amis" vont les trahir ! Ils tiennent bon, Pancrace et Numa, cet amour indéfectible les rend redoutables...