L'objectif premier de la sophrologie, à savoir étudier la conscience humaine, s'est progressivement modifié : Caycedo a utilisé ses travaux pour élaborer un ensemble de méthodes lui permettant d'étudier sa propre conscience. Mais il a délaissé les apports d'autres écoles (comme l'hypnose ericksonienne) et les études scientifiques (les neurosciences). De ce fait, la sophrologie pourrait se définir comme "l'étude de ma propre conscience" ; chacun expérimente, découvre sa propre conscience, en dehors de toutes références scientifiques. Cela n'enlevant rien à son efficacité, puisque chacun est renvoyé à son propre vécu, à ses propres expériences.