Comment entrer en communication avec les Esprits ? C'est à aplanir la route de ceux qui le souhaitent qu'Allan Kardec a consacré cet ouvrage, "car on se ferait une idée très fausse si l'on pensait que, pour être expert en cette matière, il suffit de savoir poser les doigts sur une table pour la faire tourner, ou de tenir un crayon pour écrire. On se tromperait également si l'on croyait trouver dans cet ouvrage une recette universelle et infaillible pour former des médiums. Bien que chacun renferme en soi-même le germe des qualités nécessaires pour le devenir, ces qualités n'existent qu'à des degrés divers, et leur développement tient à des causes qu'il ne dépend de personne de faire naître ou développer à volonté". L'objet du Livre des Médiums est d'indiquer "les moyens de développer la faculté médianimique autant que le permettent les dispositions de chacun, et surtout d'en diriger l'emploi d'une manière utile lorsque la faculté existe". Après avoir exposé dans Le Livre des Esprits la partie philosophique de la science spirite, Allan Kardec donne dans cet ouvrage "la partie pratique à l'usage de ceux qui veulent s'occuper des manifestations, soit par eux-mêmes, soit pour se rendre compte des phénomènes qu'ils peuvent être appelés à voir". Il ne s'adresse donc pas exclusivement aux médiums, mais à tous ceux qui sont à même de voir et d'observer les phénomènes spirites.