Le scientifique Jacky Muller n'est pas convaincu de la disparition des dinosaures telle que l'histoire l'a définie. A force de persévérance, il découvre une fenêtre donnant sur un monde parallèle et décide avec enthousiasme de l'explorer en compagnie de sa famille et un groupe d'hommes. Dans sa fougue, le chercheur n'a pas pensé à tout et disparaitra rapidement au sein de cette faune inexplorée. Seul, son fils David, revient métamorphosé, après quinze années d'absence avec à sa suite des monstres préhistoriques qu'il doit éliminer avant que notre planète cède à la panique...