L'utilisation des onduleurs multi niveaux contrôlés par des systèmes de commande embarqués permet de réaliser des plateformes de commande robustes, moins encombrées tout en garantissant une meilleure qualité des grandeurs électriques (courant, tension, etc). L'intégration de cette plateforme avec un système photovoltaïque permet d'adapter la forme de l'énergie généré par la source (DC) à celle demandée par une charge alternative (machine, réseau électrique,...)Partant de cet objectif, on se propose dans ce livre de commander un onduleur triphasé à trois niveaux du type NPC par une technique de modulation MLI vectorielle. La commande est implémentée sur une carte DSP TMS320F28335 du Texas instruments, permettant de contrôler en temps réel les amplitudes et les fréquences des tensions produites par cet onduleur, afin d'alimenter un récepteur triphasé. Quelques résultats expérimentaux relevés sur un prototype du convertisseur seront aussi donnés pour valider l'étude théorique présentée dans ce livre ainsi que la méthode d'implémentation de l'algorithme en temps réel.