L'ouvrage étudie l'épopée dans sa diversité fondamentale, en examinant de près un grand nombre de textes différents, de l'Antiquité à l'époque moderne, et de l'Europe à l'Extrême-Orient, à travers une vingtaine de contributions rédigées par les meilleurs spécialistes des aires culturelles concernées. La perspective est comparatiste et s'efforce de proposer une vision globale de l'épopée comme machine à penser.